问题

下述代码，无论如何都进不到槽函数MonoCalibrate::calibrate里面

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QThread *caliThread = new QThread(this);
MonoCalibrate *monocali = new MonoCalibrate(m_res_ckbd);
monocali->moveToThread(caliThread);
caliThread->start();

emit monocali->startCalibration();
connect(monocali,&MonoCalibrate::startCalibration,monocali,&MonoCalibrate::calibrate);

解决

需要先连接（connect）再发射信号（emit）：

在连接信号和槽函数之前就发出了信号，将导致信号连接无效，因为在连接之前，没有接收槽函数的对象。

为了解决这个问题，可以将信号发出的代码移到连接之后。这样，当信号被发出时，槽函数已经连接并准备好执行

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qDebug() << QThread::currentThread();

QThread *caliThread = new QThread(this);
MonoCalibrate *monocali = new MonoCalibrate(m_res_ckbd);
monocali->moveToThread(caliThread);
caliThread->start();

connect(monocali, &MonoCalibrate::startCalibration, monocali, &MonoCalibrate::calibrate);

// 在连接之后发出信号
emit monocali->startCalibration();